《昆虫记》是法国小说家让·亚当的名著，讲述了昆虫的生命与社会。其中，泥蜂是一种非常有趣的昆虫，它们以马蜂为食，同时也是一种非常聪明的昆虫，具有出色的返程能力。

泥蜂在捕食马蜂时，会将马蜂储存在地洞里，供自己或其他泥蜂食用。当泥蜂离开地洞去寻找下一个马蜂时，它们会在周围留下一些特定的标记，以便它们能够准确地返回地洞。这些标记可能是特定的气味、颜色、光线或形状。泥蜂还会利用太阳的位置来定位地洞的方向。

当泥蜂捕到马蜂后，它们会将马蜂带回地洞并储存起来。这时，泥蜂会再次留下标记，以便它们能够准确地返回地洞。这些标记通常是不同于之前留下的标记，以免混淆。

泥蜂的返程能力是非常出色的，它们能够准确地找到地洞并将马蜂存放在正确的位置。这种能力是由泥蜂的复杂神经系统和出色的记忆力所支持的。

总之，泥蜂是一种聪明而有趣的昆虫，具有出色的返程能力。它们可以通过留下标记、利用太阳位置等方式来准确地找到地洞，将马蜂储存在正确的位置，这种能力展现了昆虫的生命和社会的神奇之处。