知了是一种常见的昆虫，它们的幼虫也被称为蝉蛹。蝉蛹是一种地下生活的昆虫幼体，在地下通过吸取植物根系汁液来生长发育。蝉蛹外形圆胖，身体呈白色，有多节腿和一对黑色的触角。在生长发育过程中，蝉蛹会经历五次蜕皮，每次蜕皮后身体会越来越大，直到长成成虫。因为知了幼虫生长发育的时间很长，一般需要两到五年时间，因此被认为是“守岁虫”。

总的来说，知了幼虫也叫作蝉蛹，是一种地下生活的昆虫幼体，在成长过程中会蜕皮多次。