游艇是一种豪华的水上休闲方式，它的发明历史可以追溯到古代。但现代游艇的形式和功能则是在19世纪后期逐渐发展起来的。那么，游艇是哪个国家发明的呢？

根据历史记录，最早的现代游艇是在英国发明的。在19世纪末期，英国贵族阶层开始在海上玩耍和娱乐，他们使用的船只被称为“游艇”。这些游艇通常是由帆布和木材制成的，可以搭载少量人员和物资，用于游玩和观光。

随着时间的推移，游艇逐渐演变成为一种高端奢华品，被用于私人娱乐和商业用途。在20世纪初期，游艇开始进入欧洲和美国的富豪阶层，成为一种新兴的休闲方式。

除了英国，其他一些国家也在游艇的发展历史中扮演着重要角色。美国在20世纪初期开始生产大型游艇，德国也在20世纪中期成为游艇制造业的主要生产国之一。现在，游艇制造业已经成为全球规模最大、最先进的制造业之一，各个国家都有自己的游艇制造业发展计划。

总的来说，游艇是一个由多国共同推动和发展的产业，其中英国是最早的游艇制造国。如今，游艇已经成为一种奢侈品和豪华休闲方式，吸引了各个国家的富豪和旅游者。