手动挡车辆的驾驶方式让许多人感到困惑，特别是在踩刹车的时候是否需要踩离合器。事实上，这取决于车辆的速度和行驶状况。

当车辆处于高速行驶状态时，踩刹车时不需要踩离合器。因为在高速行驶状态下，发动机的转速较高，车辆的动量也较大，所以当踩下刹车时，车轮的阻力会减少车速，但是发动机的转速并不会减少太多，因此不需要踩离合器。但是，当车速降低到一定程度时，需要踩离合器，以防止车辆熄火。

当车辆处于低速行驶状态时，踩刹车时需要踩离合器。因为在低速行驶状态下，发动机的转速比较低，车辆的动量也较小，所以当踩下刹车时，车轮的阻力会使车速降低，但是此时发动机的转速也会随之下降，如果不踩离合器，车辆可能会熄火。

总之，在手动挡车辆的驾驶中，踩刹车需要踩离合器的情况并不是绝对的，需要根据车速和行驶状况来灵活掌握。同时，需要注意的是，踩离合器的时间不能过长，以免离合器磨损过度，影响车辆的寿命。