《西游记》第二章主要内容是孙悟空被唐僧收服，成为唐僧的徒弟，然后一路向西前往取经。

在这一章中，唐僧被妖怪抓走，孙悟空化身成唐僧模样，成功营救唐僧。之后，唐僧在孙悟空的帮助下，招募了第二位徒弟猪八戒，再后来又收了沙和尚为徒。四人一路向西，经历了各种危险和困难，但也结识了许多好朋友，如白龙马、小白龙等。

这一章中，最让人印象深刻的是孙悟空的表现。他不仅救了唐僧，还打败了许多恶势力，展现了无比的勇气和智慧。而他的性格特点也逐渐展现出来，如顽皮、聪明、机智和心地善良等。这些性格特点成为了后续故事的重要线索和推动力。

总之，《西游记》第二章描写了唐僧和他的三个徒弟开始了一段艰辛的取经之旅，展现了孙悟空的英雄形象和其他角色的特点，为后续的故事打下了坚实的基础。