手动挡车辆在行驶过程中，如果需要进入四驱模式，需要按照以下步骤进行操作。

第一步，将车辆挂到中立档，同时踩下离合器。

第二步，将档杆挂到四驱模式下的位置。通常情况下，四驱模式的位置在档杆的左上角或者右上角。在挂入四驱模式的同时，需要注意档杆是否能够完全进入该位置。如果档杆无法进入该位置，说明车辆当前的速度过快，需要减速后再进行操作。

第三步，松开离合器，将车辆挂上一档或者两档，使车辆能够正常行驶。

需要注意的是，在进行四驱模式的操作过程中，车辆必须处于静止状态。同时，四驱模式的使用在不同的路况和天气情况下也会有所不同，需要根据实际情况进行选择。