往来台湾通行证是指台湾居民来往大陆的旅游、探亲、商务等目的所使用的有效证件。根据中华人民共和国和台湾地区相关规定，往来台湾通行证的有效期一般为1年或2年，具体以证件上注明的有效期为准。

持有有效往来台湾通行证的人，在有效期内可以随时来往于大陆和台湾之间，无需再次申请通行证或签证。但需要注意的是，持有往来台湾通行证的人来往于大陆和台湾之间，必须遵守相关法律法规，不得从事非法活动。

此外，如果往来台湾通行证的有效期已过期，持证人需要重新申请新的通行证。在办理申请时，需要提供相关的证明材料和照片等，具体流程和要求可以在相关机构或官方网站查询。

总之，持有有效的往来台湾通行证可以在有效期内随时来往于大陆和台湾之间，但需要遵守相关法律法规，同时注意证件有效期，如有需要应及时办理新的通行证。