曲柄连杆机构是一种常见的机械传动装置，由曲柄、连杆和活塞组成。曲柄是一根具有偏心轴的转动轴，通常是一个圆柱体，其中心与轴线不重合。连杆是由两个铰接的杆组成，其中一个端点与曲柄相连，另一个端点与活塞相连。活塞是一个具有密封性的圆柱体，在缸体中来回运动，以便将热能转化为机械能。

曲柄连杆机构的组成包括三个部分：曲柄、连杆和活塞。曲柄是整个机构的核心部分，它通过偏心轴的作用将往复运动转化为旋转运动。连杆连接着曲柄和活塞，起到了传递力量和转换运动轨迹的作用。活塞则是机构的执行部分，它通过受力使得连杆和曲柄产生相应的运动，实现了能量转换和功率输出。

总之，曲柄连杆机构是一种常见的机械传动装置，由曲柄、连杆和活塞三个部分组成。这三个部分相互连接，协同工作，将热能转化为机械能，实现了机械传动的基本功能。