当我们坐在汽车里等待红灯或者停在路边等人时，经常会发现汽车怠速过几秒钟就会抖动一下。那么，这种情况是什么原因导致的呢？

首先，我们需要了解引擎的怠速。怠速是指引擎在不需要提供动力的情况下维持运转的状态。当引擎处于怠速状态时，车辆不会前进或者后退，只是保持转动以维持各种系统的运行。然而，如果引擎怠速过低或者过高，就会导致汽车出现抖动的现象。

一种常见的情况是，引擎怠速过低。这可能是由于空气滤清器堵塞、油路故障或者点火系统问题等引起的。当空气不足时，引擎会无法燃烧足够的燃料，导致怠速过低并且抖动。此外，如果油路故障或者点火系统出现问题，也会导致引擎怠速不稳定。

另一种情况是，引擎怠速过高。这可能是由于节气门的故障或者空气进气系统问题引起的。当节气门无法正确地控制空气流量时，就会导致引擎怠速过高并且抖动。同样地，如果空气进气系统出现问题，也会导致引擎怠速不稳定。

除此之外，还有其他可能导致汽车怠速抖动的原因。例如，发动机缸压不均、节气门位置传感器故障、氧气传感器故障等。如果您的汽车出现怠速抖动的现象，建议及时到4S店或者专业汽修店进行检测和维修。

总之，汽车怠速过几秒钟就抖动一下可能是由于引擎怠速过低或者过高所引起的。无论哪种情况，都需要及时维修以确保汽车正常运行。