机动车在高速公路上发生故障时，应该尽快将车辆移至安全的位置，避免对道路交通造成不必要的影响。如果遇到无法移动的情况，应该及时打开警示灯，并向路侧摆放警示标志，以提醒其他车辆减速慢行。

在移动车辆时，应该尽量避免在高速公路上停留太长时间，以免对自身和其他车辆造成安全隐患。若车辆出现故障导致无法移动，应及时联系道路救援服务，以便及时解决故障问题，并确保车辆安全地离开高速公路。

此外，驾驶人员在遇到车辆故障时，应保持冷静，尽量不要惊慌失措。如果需要下车维修，应该注意安全，穿上反光背心并在安全位置维修，避免在高速公路上行走。在维修过程中，应该随时注意周围车辆的行驶情况，确保自身安全，并尽快完成维修任务，将车辆移离道路。

总之，机动车在高速公路上发生故障时，应该尽快将车辆移至安全的位置，并采取必要的安全措施，以保障自身和其他道路使用者的安全。