丰田威驰的鼓刹车和盘刹车的差别在于制动原理不同，鼓刹车是通过制动鼓内的摩擦力来实现制动，而盘刹车是通过制动盘内的摩擦力来实现制动。在使用过程中，如果需要将鼓刹车改为盘刹车，就需要进行一些调整。

首先，需要将原有的鼓刹车卸下，装上盘刹车组件。然后，需要调整刹车片的位置，使其与制动盘表面紧密贴合。这里需要注意的是，刹车片的位置调整需要均匀，以保证刹车力均衡。

接下来，需要调整制动液管路，使其与盘刹车组件相连。此时需要注意，液压系统要保持平衡，以免造成刹车失灵的情况发生。

最后，需要进行一些基础的刹车调试工作，比如去除气泡和调整刹车踏板高度等。这些工作都需要在专业技师的指导下进行，以确保使用安全。

总之，将丰田威驰的鼓刹车改为盘刹车需要进行一系列的调整工作，这些工作需要专业技师的指导和协助，以确保安全性和可靠性。