地球自转一周所需的时间是24小时，也就是一天。地球自转是指地球绕着自己的轴线旋转，完成一次自转需要24小时的时间。这个周期是由地球的大小、质量、密度、重力等因素决定的，同时也受到其他星球和卫星的引力影响。

地球自转的速度是不均匀的，因为地球的轴线不是垂直于太阳光线的，而是倾斜的。这个倾斜角度导致了地球的季节变化和日照时间的变化。在夏至和冬至时，地球的轴线与太阳光线的夹角最大或最小，导致了夏季和冬季的到来。

除了自转周期，地球的公转周期也非常重要。地球公转是指地球绕着太阳旋转，完成一次公转需要365.24天的时间。这个周期是由地球和太阳之间的引力决定的，同时也受到其他行星和卫星的引力影响。

地球自转和公转的周期对我们的生活和社会有着重要的影响。它们决定了我们的日出日落时间、季节变化、气候变化等。同时，这些周期也是基础科学研究的重要对象，许多科学家利用这些周期研究地球和宇宙的演化过程。