千足虫，又称蜈蚣，是一种常见的昆虫，它们身体条纹分明，具有毒性，如果被蜇到，会引起疼痛和不适。因此，当我们在家中发现千足虫时，应该采取措施防止其对我们造成伤害。

首先，我们要做的是清理家中的卫生环境。千足虫喜欢在潮湿、阴暗的地方栖息，例如地板缝隙、厨房角落等处。因此，我们要注意清理这些地方，保持干燥通风，减少千足虫的栖息地。另外，要注意清洁家具、地毯等物品，避免积累灰尘和垃圾，这也可以减少千足虫的数量。

其次，我们可以使用一些防虫药物来防止千足虫的入侵。市面上有许多种类的杀虫剂，可以根据自己的需要选择合适的产品。使用时要注意防护措施，避免接触到药物对人体造成伤害。

最后，如果家中千足虫数量较多，可以考虑请专业的灭虫公司进行处理。这些公司有专业的工具和方法，可以快速有效地消灭千足虫，确保家中的卫生环境得到彻底的保障。

总之，千足虫是一种常见的害虫，我们要注意家庭卫生，保持干燥通风，使用防虫药物，必要时请专业灭虫公司处理，以确保家中的健康和安全。