现代汽车上的刹车系统，一般可以分为主动刹车和被动刹车两种类型。主动刹车是指驾驶员主动通过踏下刹车踏板来控制车辆停车，而被动刹车则是指车辆在遇到紧急情况时自动刹车，以避免事故发生。

主动刹车是驾驶员主动控制的刹车方式，驾驶员可以根据车速、路况等因素自由选择刹车力度和刹车距离。主动刹车的优点是操作简单，驾驶员可以根据自己的需求和经验来控制车速和刹车力度，从而保证安全驾驶。但是，主动刹车也存在一些缺点，比如在紧急情况下，驾驶员反应不够迅速或判断错误，容易造成事故。

被动刹车则是指车辆在遇到紧急情况时自动刹车，以保证行车安全。被动刹车通常采用雷达、摄像头等传感器来感知前方的障碍物，并自动刹车以避免碰撞。被动刹车的优点是可以在驾驶员反应不够迅速或判断错误的情况下及时采取刹车措施，防止意外的发生。但是，被动刹车也存在一些缺点，比如在某些情况下，系统可能会误判障碍物，导致误触发刹车。

综上所述，主动刹车和被动刹车各有优缺点。驾驶员在实际驾驶中应根据路况、车速等因素来灵活选择刹车方式，以保证行车安全。同时，随着车辆智能化水平的不断提高，被动刹车系统也将不断优化和升级，以更好地保护驾驶员和乘客的生命安全。