液压马达是一种利用液压传动能量的机械装置，它与液压缸相似，但是它的工作方式是相反的。液压马达将液体的动能转化为机械能，从而驱动机械设备的运动。

液压马达的工作原理可以通过动画图来展示。动画图中，液压马达包括了马达壳体、马达转子、马达轴、马达密封、进油口、压力油口和回油口等组成部分。在动画中，液体在进油口进入液压马达，然后通过马达密封进入马达转子内部。马达转子会将液体的动能转化为机械能，从而驱动马达轴旋转。旋转的马达轴会产生机械动力，从而驱动机械设备运动。

液压马达的工作原理是基于流体力学原理的。当液体从进油口进入液压马达时，液体的动能被转化为机械能，从而驱动机械设备的运动。液压马达具有体积小、重量轻、输出扭矩大、输出转速高等特点，因此广泛应用于各种机械设备中，如工业机械、农业机械、船舶设备、飞机设备等。