驻车制动器是我们驾驶汽车时必不可少的一个部件，它可以帮助我们在停车时保持车辆的稳定，防止车辆滑动。而驻车制动器灯亮上面有P则是指在我们驾驶汽车时，驻车制动器灯亮起来并且显示一个P字样。

驻车制动器灯亮上面有P的原因可能有很多种，其中比较常见的原因是驻车制动器未完全释放。当我们在开车时，如果没有完全将驻车制动器松开，那么就会导致驻车制动器灯亮起来并显示P字样。这时候，我们需要停车，将驻车制动器完全释放，然后重新启动车辆，检查驻车制动器灯是否还亮起。

除此之外，驻车制动器灯亮上面有P的原因还可能是驻车制动器出现故障。如果驻车制动器的线路、开关或驻车制动器本身有故障，那么就会导致驻车制动器灯亮起来并显示P字样。这时候，我们需要及时将车辆送到专业的汽车维修点进行检修和维护。

总之，驻车制动器灯亮上面有P是一种常见的汽车故障，我们需要及时发现和解决问题，以保证我们在驾驶汽车时的安全和舒适。