Do, does, 和 did 是英语中的三个常用动词辅助词，它们的使用方法如下：

Do 通常用于现在时，表示一般疑问句和否定句。例如:

- Do you like ice cream?（你喜欢冰淇淋吗？）

- I don't know what to do.（我不知道该怎么办。）

Does 也用于现在时，但它只用于第三人称单数。例如：

- She does her homework every day.（她每天都做作业。）

- Does he like pizza?（他喜欢比萨吗？）

Did 通常用于过去时，表示过去完成时或一般过去时。例如：

- I did my homework yesterday.（昨天我做完了作业。）

- Did you see the movie last night?（你昨晚看电影了吗？）

除了这些基本用法，do, does, 和 did 也可以用于强调句子中的动作。例如：

- I do love you.（我确实爱你。）

- He does play the guitar.（他确实会弹吉他。）

- She did go to the party.（她确实去了派对。）

总之，do, does, 和 did 是英语中非常常用的动词辅助词，掌握它们的使用方法对于学习英语非常重要。