公路客运车辆载客未超过20%的情况下，旅客的出行体验能够得到更好的保障。在这种情况下，每位旅客都可以获得更为宽敞的座位和更多的行李空间，从而提升了旅途的舒适度。

同时，公路客运车辆载客未超过20%也有助于提高交通安全。车辆的载客量越少，车辆的重量也就越轻，这样就减少了车辆在行驶过程中的惯性，进而降低了车辆的翻车和碰撞的风险。此外，由于座位之间的间距更大，乘客在紧急情况下的疏散也更为容易。

当然，公路客运车辆载客未超过20%也带来了一定的经济成本。少了乘客的收益必然会降低车辆的收入，从而影响到运营公司的利润。但从长远来看，提升旅客的体验和交通安全是非常重要的，这也是值得我们去付出成本的。

在公路客运车辆载客未超过20%的情况下，我们也应该积极探索新的商业模式，以提高车辆的利用率。例如，可以通过增加班次、开拓新的线路、提高服务质量等手段，来吸引更多的旅客，从而提高车辆的收益。

综上所述，公路客运车辆载客未超过20%的情况下，虽然会带来一定的经济成本，但却能够提高旅客的出行体验和交通安全，对于长远的发展也有着积极的促进作用。