滚筒洗衣机是我们日常生活中必不可少的家电之一，但是经常使用会导致洗衣机内部出现污垢和异味。因此，定期清洁滚筒洗衣机非常重要。

首先，准备好清洁剂和清洁工具。可以选用专门的洗衣机清洁剂，也可以使用白醋、小苏打等家庭清洁剂。清洁工具可以选择抹布、海绵、刷子等。

接下来，打开洗衣机的门，先清理门缝和橡胶密封圈。这里容易藏污纳垢，可以用海绵或者抹布蘸上清洁剂擦拭干净。

然后，将清洁剂倒入洗衣机内部，选择高水位和加热功能，开启洗衣机进行清洁。在洗衣机内部加入一些毛巾或者旧衣服，可以增加摩擦力，帮助清洁。

清洁完成后，使用清水再次进行漂洗。可以多次漂洗，直到没有泡沫产生为止。

最后，用干净的抹布擦拭洗衣机内部和外部，尤其是控制面板和按钮处，防止出现水渍和污渍。

总之，定期清洁滚筒洗衣机可以保持洗衣机的清洁卫生，延长其使用寿命，同时也可以避免异味和污染衣物的问题。