准驾车型D是指驾驶员可以驾驶中型客车、大型货车以及其他符合D驾驶证要求的车辆。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，准驾车型D驾驶证的持有人可以驾驶总质量不超过3500kg的载客汽车，座位不超过9座；同时也可以驾驶总质量超过3500kg的载货汽车，但是不包括牵引挂车。

在实际生活中，准驾车型D驾驶证的持有人可以驾驶的车辆种类比较广泛。例如，小型客车、中型客车、面包车、厢式货车、普通货车、自卸车等等都是符合准驾车型D要求的车辆。但需要注意的是，准驾车型D驾驶证持有人不可以驾驶大型客车、危险品运输车辆、校车、拼装车以及其他特种车辆。

此外，准驾车型D驾驶证的持有人在驾驶车辆时也需要遵守相应的交通法规和安全规定。例如，驾驶载客汽车需要注意乘客的安全和舒适；驾驶载货汽车需要注意货物的稳定和安全等等。只有严格遵守交通规则和安全要求，驾驶员才能保障自己和他人的生命财产安全。

综上所述，准驾车型D可以驾驶的车辆种类比较广泛，但是需要注意不可以驾驶大型客车、危险品运输车辆、校车、拼装车以及其他特种车辆。驾驶员在驾驶车辆时也需要遵守相应的交通法规和安全规定，以保障自身和他人的安全。