手动挡汽车的档位通常分为5档或6档，不同的车型可能会有所不同。挂档的原则是根据车速和引擎转速来选择适当的档位。

在起步时，一般选择一档或二档，这可以让车辆更容易起动。当车速逐渐加快时，可以逐渐换到更高的档位。一般来说，当车速达到20-30公里/小时时，可以换到三档；当车速达到40-50公里/小时时，可以换到四档；当车速达到60-70公里/小时时，可以换到五档；如果车辆有六档，则可以在高速公路上选择六档。

在降档时，一般也要根据车速和引擎转速来选择适当的档位。如果车速过快，需要减速或刹车，可以逐渐降档，这样可以减少磨损和提高驾驶的安全性。举个例子，如果车辆在高速行驶时需要紧急刹车，可以先将档位降到四档或三档，再进行刹车，这样可以更快地减速。

总之，挂档的原则是根据车速和引擎转速来选择适当的档位，以保证驾驶的安全和车辆的正常运行。