汽车仪表盘上出现EPC黄灯亮，表示电子控制单元(ECU)检测到了车辆某些系统的故障。通常情况下，这并不意味着马上就要停车，但也不能忽视这个警告信号。

如果EPC黄灯亮了，驾驶员应该立即找到一个安全停车的地方，停车检查车辆，以确保不会对人身安全和机动车安全造成任何威胁。在检查车辆之前，可以尝试重新启动发动机，如果这个灯灭了，那么可能是一个临时故障。但是，如果EPC灯还是亮着，那么这是一个更严重的问题，需要及时处理。

如果车辆在EPC灯亮时继续行驶，可能会导致更严重的机械或电子故障，例如引擎熄火、制动器失灵或转向失灵等，这将对车辆和驾驶员产生严重的威胁。

在发现EPC灯亮时，建议驾驶员立即联系汽车制造商或维修站，以获取专业建议和处理方案。如果故障不是很严重，他们可能会告诉你可以继续开车，但是在处理故障之前最好不要长时间驾驶。

总之，EPC黄灯亮时，驾驶员应该采取适当的措施，以确保驾驶安全。如果您不确定或不知道如何处理，请联系专业人员。