刹车制动故障灯是指车辆仪表盘上的一个红色灯，当车辆的制动系统出现故障时会亮起。这个灯的亮起意味着车辆的制动系统可能存在问题，需要及时检修。

刹车制动故障灯亮起的原因有很多种，其中比较常见的包括以下几点：

1. 制动液不足：制动液是车辆制动系统的重要组成部分，如果制动液不足，会导致刹车制动故障灯亮起。因此，当刹车制动故障灯亮起时，需要检查制动液是否充足。

2. 制动盘磨损：制动盘是车辆制动系统的另一个重要组成部分，它与刹车片一起完成制动作用。如果制动盘磨损严重，会导致刹车制动故障灯亮起。此时需要及时更换制动盘和刹车片。

3. 制动系统故障：刹车制动故障灯亮起也可能是由于制动系统出现故障所致。例如制动管路漏气、制动泵失效等问题，都可能导致刹车制动故障灯亮起。此时需要找到故障原因并进行修复。

4. 传感器故障：刹车制动故障灯亮起还可能是由于传感器故障所致。例如ABS系统故障、制动力分配器故障等，都可能导致刹车制动故障灯亮起。此时需要找到故障原因并进行修复。

总之，当刹车制动故障灯亮起时，需要及时检查并进行修复，以确保车辆行驶的安全。如果不确定具体原因，建议及时联系专业技师进行检修。