汽车急刹车时会听到“咯噔”一声，这是由刹车系统中的制动器件产生的声音。制动器件在刹车过程中会与车轮接触，摩擦产生噪音。

而造成制动器件摩擦的原因是因为刹车片与刹车盘之间的摩擦力。在急刹车时，车速突然降低，车轮的旋转惯量也会突然变小，而制动器件的摩擦力并没有立即减小，因此会产生“咯噔”一声。

此外，制动器件的磨损也会影响噪音的产生。当刹车片磨损到一定程度时，会使制动器件与刹车盘接触不均匀，产生摩擦不良的噪音。

为了避免刹车时产生噪音，我们可以注意以下几点。首先，要保持车辆刹车系统的良好状态，定期检查和更换刹车片、刹车盘等零部件。其次，在行驶过程中要避免急刹车，避免突然降速产生的惯性对刹车系统造成冲击。最后，要注意保持车辆的轮胎气压、轮胎平衡等，使车辆行驶更加平稳，减少刹车时的冲击。