挂D档和R档是驾驶汽车时必须掌握的技能之一。D档代表Drive，是前进档；而R档则代表Reverse，是倒车档。当我们需要前进时，就要将档位从P档（停车档）或N档（空档）拨到D档，这时车辆就能够前进。而在需要倒车时，就需要将档位从P档或N档拨到R档，这时车辆就能够倒车。

在挂D档和R档时，我们需要注意的是要先踩下刹车，然后再拨动档位。这是因为如果在拨动档位的同时没有踩住刹车，车辆就会突然前进或后退，从而可能会导致事故的发生。因此，踩住刹车是一项非常重要的安全操作。

此外，在挂D档和R档的过程中，我们还会听到一声“咯噔”的声音。这是档位锁定的声音，意味着档位已经稳定地拨到了对应的位置。当我们听到这个声音时，就可以松开刹车，开始驾驶了。

总之，挂D档和R档是驾驶汽车时必须掌握的技能。在进行这个操作时，一定要注意安全，先踩下刹车再拨动档位，并且要等到听到“咯噔”的声音后才能松开刹车。只有这样，我们才能安全地驾驶汽车，避免发生意外。