手动挡车辆的换挡是驾驶员必须掌握的技能之一，而正确的换挡转速是关键所在。在手动挡车辆中，驾驶员需要通过离合器来控制发动机与变速器的连接和分离，从而实现换挡的目的。那么，手动挡车辆的转速多少时需要换挡呢？

首先，需要了解手动挡车辆的发动机转速范围。一般来说，汽油车的发动机转速通常在2000-7000转之间，而柴油车的发动机转速则在1500-5000转之间。不过，不同车型的具体转速范围可能会略有不同。

其次，手动挡车辆的换挡转速需要根据车速和行驶环境来决定。一般来说，在城市道路中行驶时，手动挡车辆的换挡转速应该控制在2000转左右，这样可以保证车辆的平稳加速和油耗的控制。而在高速公路中行驶时，车辆的换挡转速则应该控制在3000转左右，这样可以快速提高车速，但同时也会增加油耗。

此外，还需要注意的是，在进行手动换挡时，驾驶员需要根据车辆的实际情况来灵活掌握转速。如果车辆载重较大或者行驶路段有坡道等复杂路况，驾驶员需要适当提高换挡转速，避免车辆失速或者熄火的情况发生。

总之，手动挡车辆的换挡转速需要根据车速和行驶环境来决定，一般控制在2000-3000转之间。驾驶员需要根据车辆的实际情况来灵活掌握换挡转速，以确保车辆的平稳行驶和油耗的控制。