忸怩不安是一个成语，意思是形容人因为心虚或害怕而表现出来的不自在和焦虑。

这个成语的起源可以追溯到古代，据说是出自《左传》中的一段故事。故事中，晋国大夫羊舌肸被发配到齐国做官，但他因为担心自己的表现不好而感到忸怩不安。后来，他得到了齐国国君的信任，成为了一位优秀的大臣。

忸怩不安这个成语在现代汉语中广泛使用，可以用来形容人在面临重要场合或重大决策时的心理状态。例如，一个考生在考试前会感到忸怩不安；一个企业家在做出重要决策时也会有这种感受。

忸怩不安这个成语也常被用来批评那些心虚胆怯、缺乏自信的人。在现代社会，我们需要勇气和自信去面对各种挑战和困难，而忸怩不安只会让我们错失机会。

总之，忸怩不安是一个形容人心理状态的成语，它既有历史渊源，又有现代应用。我们应该勇敢面对各种挑战，摆脱忸怩不安的束缚。