2021年起，上海市交通管理部门将对外地车辆进入上海的规定进行调整。根据新的规定，外地车辆必须满足以下条件方可进入上海：

首先，外地车辆必须持有符合国家标准的环保标志，否则将无法进入上海市区或高架路。

其次，外地车辆需要事先登记并获得上海市交通管理部门的许可。申请登记时需提供车辆所有人身份证明、行驶证、车辆识别代码等资料，并缴纳相应的费用。车辆的许可证将会以电子形式发送至车主手机上，车主需在进入上海前将许可证打印出来并放置于车辆前挡风玻璃内。

此外，外地车辆进入上海市区需遵守交通规则，包括限速、禁止逆行、禁止压线等。若车主违反交通规则，将被处以罚款或扣除相应的驾驶积分。

这些规定的实施旨在控制外地车辆的数量，缓解上海市区交通压力，同时也是为了保护环境，提高交通安全。

总之，如果您是外地车主并计划进入上海市区，务必事先了解这些规定，遵守交通规则，保护环境，维护交通秩序。