城市道路与公路是两个不同的概念，但它们之间也有许多联系。城市道路通常是指城市内的道路，而公路是指连接城市和乡村的道路。

首先，城市道路与公路在设计和用途上有很大的不同。城市道路通常是为了满足城市内的交通需求而设计，例如方便居民和商业车辆出行，提供公共交通服务等。因此，城市道路的设计考虑了城市内的交通流量、交通安全以及城市规划等因素。

相比之下，公路的设计则更注重长距离的交通流动和连接城市和乡村之间的交通需求。公路的设计要考虑地形、气候、车流量等因素，以确保交通的顺畅和安全。

其次，城市道路和公路在建设和维护成本上也有很大的不同。城市道路的建设和维护成本相对较高，因为城市道路的建设在城市规划中扮演着重要的角色。城市道路的维护也需要耗费大量的人力和物力。相比之下，公路的建设和维护成本相对较低，因为公路的目的是为了提供长距离的交通连接，所以在设计和建设时更加注重经济效益和可持续性。

但是，城市道路和公路也有许多相似之处。首先，它们都是为了方便人们的交通出行而建设的。无论是城市道路还是公路，都是为了连接人们之间的经济和社会活动，提高人们的生活质量。其次，它们都需要考虑交通安全问题。无论是城市道路还是公路，都需要采取措施来保证交通的安全和顺畅，例如设置交通信号灯、限速标志等。

综上所述，城市道路和公路虽然在设计和用途上有很大的不同，但它们之间也有许多联系。无论是城市道路还是公路，都是为了方便人们的交通出行而建设的，而交通安全和顺畅也是它们共同的目标。