发动机怠速是指在引擎运转时，车辆没有前进或者制动的情况下，发动机维持着最低的转速运转的状态。此时，发动机无需对外做功，仅需要维持正常的运转，以便随时准备着行驶。

在发动机怠速的状态下，燃油和空气的混合物会被喷入到汽缸中，然后被点火器点燃，从而使汽缸内的气体燃烧，推动活塞运动。由于车辆不需要前进或者制动，因此发动机无需对外作功，只需要维持最低的转速即可。

发动机怠速状态的维持需要依靠发动机控制系统的精密调节。当车辆处于怠速状态时，发动机控制系统会对发动机的燃油喷射量、进气量、点火时机等参数进行精确的控制和调节，以确保发动机能够稳定运转，并且不会因为过高或过低的转速而导致发动机损坏或者燃油浪费等问题。

总之，发动机怠速是指发动机在车辆不需要前进或者制动的情况下，维持最低转速运转的状态。这种状态需要发动机控制系统的精密调节来维持，以确保发动机的正常运转和高效能的燃烧。