双横臂式独立悬架和双叉臂是两种常见的汽车悬挂系统，它们都有各自的优势和劣势。

双横臂式独立悬架是一种较为常见的悬挂系统，它采用两条横向的控制臂以及一条纵向的拉杆组成。这种悬挂系统可以提供较好的稳定性和操控性能，使车辆行驶时更加平稳。同时，它还可以减少车身侧倾和转向时的侧滑，提高了车辆的安全性能。但是，这种悬挂系统的制造成本较高，而且在复杂路况下的通过能力不如双叉臂悬挂系统。

双叉臂悬挂系统则采用两条上下相交的控制臂，可以提供更好的悬挂独立性和通过能力。这种悬挂系统可以更好地适应复杂的路况，使车辆在通过颠簸路面时更加平稳。同时，它的制造成本相对较低，适用于大众化的汽车生产。但是，双叉臂悬挂系统的稳定性和操控性能相对较弱，容易出现车身侧倾和转向时的侧滑。

因此，双横臂式独立悬架和双叉臂悬挂系统各有所长，应根据车辆的具体需求和用途进行选择。如果追求更好的稳定性和操控性能，可以选择双横臂式独立悬架；如果需要适应复杂路况并降低成本，可以选择双叉臂悬挂系统。