古代掌上舞是一种非常古老的舞蹈形式，在中国的传统文化中有着重要的地位。据传说，古代掌上舞的创始人是一位名叫张良的舞蹈家。

张良是中国汉朝时期的名将和政治家，同时也是一位出色的舞蹈家。他精通多种舞蹈形式，但最为人所知的是他创立的掌上舞。这种舞蹈形式以手掌为主要表现手段，舞姿矫健、优美。

据史书记载，张良曾经创作了一支名为《长信宫掌上舞》的舞蹈，深受当时的皇帝和宫廷贵族的喜爱。这支舞蹈不仅在中国流传了很长时间，还在日本和朝鲜等周边国家得到广泛传播。

张良的掌上舞不仅在当时受到了广泛的欣赏和推崇，而且对后世的舞蹈创作和表演也产生了深远的影响。他以手掌为主要表现手段，突破了传统舞蹈中以脚步为主的表现方式，开创了一种新的舞蹈风格。他的创新和突破，为中国舞蹈艺术的发展奠定了重要的基础。

总之，张良是中国古代掌上舞的创始人，他的舞蹈作品在当时得到了广泛的欣赏和推崇，并对后世的舞蹈艺术产生了深远的影响。他的创新和突破，为中国舞蹈艺术的发展奠定了重要的基础。