打桩机是一种能够将桩子驱入地下的机器设备，广泛应用于建筑工程、道路修建、桥梁建设等领域。根据不同的工作原理和用途，打桩机可以分为多种型号。

1. 液压打桩机

液压打桩机是利用液压系统提供的动力来驱动打桩机工作的一种型号。其优点是工作效率高、噪音小、振动小、稳定性好。适用于各种土壤和岩石地质条件下的桩基施工。液压打桩机又可以分为静压桩机、动力桩机、振动桩机等不同类型。

2. 铣刨打桩机

铣刨打桩机是一种可以将桩子挖掘出来的机器。其工作原理是通过桩机上的铣刨刀头将桩子周围的土壤挖掘开来，然后利用桩机本身的重量将桩子推出地面。铣刨打桩机适用于拆除旧桥墩、拆除旧建筑物、深基坑开挖等现场作业。

3. 冲击式打桩机

冲击式打桩机是一种通过冲击力将桩子驱入地下的机器。其工作原理是通过打桩机本身的重量或者其他重物对桩子施加冲击力，将桩子推进地下。适用于土壤条件较为坚硬的地区，能够施工较深的桩基。

4. 旋挖钻打桩机

旋挖钻打桩机是一种通过旋转钻头将土壤钻孔的机器。其工作原理是通过钻头旋转和推进，将土壤钻孔并形成孔壁，然后在孔内灌注混凝土形成桩基。适用于软土地质条件下的桩基施工，能够施工较大直径的桩基。

总之，打桩机是一种非常重要的建筑机械设备，不同的型号可以适应不同的土壤和工程要求。在实际施工中，应根据具体情况选用适合的打桩机型号，以提高工作效率和施工质量。