曲柄连杆机构是一种重要的机械传动装置，主要由曲轴、连杆和活塞三部分组成。

曲轴是曲柄连杆机构的核心部件，也是转化热能为机械能的关键部分。它由一根中空的圆柱体和两个曲臂组成，圆柱体的两端分别安装在机器的两个轴承上，曲臂则用于连接连杆和活塞。

连杆是曲柄连杆机构中起到传递运动和力量的作用，它由两个杆头和一根杆身组成。杆头用于连接曲轴和活塞，杆身则是连接两个杆头的部分。曲柄连杆机构的运动是由连杆的长度和角度变化所决定的。

活塞是曲柄连杆机构中的一个重要部件，它是由一个圆柱体和一个活塞头组成。活塞头与连杆相连，而圆柱体则在机器的气缸内运动。当曲轴转动时，活塞就会沿着气缸内运动，从而产生工作功效。

总之，曲柄连杆机构由曲轴、连杆和活塞三部分组成，是一种重要的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中，如汽车、发电机、压缩机等。