天宝站到虎门站是广州地铁21号线的一站之隔，两站之间的距离大约为5.6公里。按照21号线的运营速度，列车平均时速在50公里左右，因此从天宝站到虎门站的乘车时间大约需要7分钟左右。

当然，具体的乘车时间还要考虑到列车的发车间隔、客流情况等因素。一般情况下，地铁21号线的发车间隔为6-8分钟，客流高峰期间可能会有所增加。此外，还要考虑到换乘其他地铁线路的时间，如果需要在虎门站换乘其他地铁线路，也会增加乘车时间。

总的来说，从天宝站到虎门站的乘车时间大约在7-15分钟之间，具体时间还要根据列车运营情况和个人乘车情况而定。不过，相对于其他城市的交通工具，地铁是一种速度较快、准时性较高的交通方式，方便市民快速到达目的地。