扭矩传感器是一种常见的测量机械转矩的装置，其基本工作原理是利用应变片传感器测量杆件的变形来确定扭矩的大小。

在扭矩传感器中，应变片通常被安装在杆件表面或内部，当杆件受到扭矩作用时，应变片会受到弯曲或拉伸而产生应变。应变片的电阻值受到应变的影响，因此可以通过测量电阻值的变化来确定扭矩的大小。

为了提高测量精度，一般会在应变片上安装一个电桥电路，通过比较应变片和参考电阻的电阻值来消除温度、线性度等因素的影响。此外，为了保护应变片免受外部干扰，常常会在其外部加上保护层。

总体来说，扭矩传感器的工作原理是基于应变片的变形测量扭矩的大小，具有测量精度高、反应迅速等优点，广泛应用于机械、航空航天、汽车等领域中。