黄豆是我们日常饮食中常见的一种食材，而黄豆泡的时间则是影响打豆花粉制作的关键因素之一。那么，黄豆泡多久才可以打豆花粉呢？

首先，黄豆泡水的时间应该在6-8小时左右，这样可以充分让豆子吸足水分，变得容易磨成豆花粉。如果泡太久，豆子就会变得软烂，不容易磨成细腻的豆花粉；如果泡太短，豆子则会太硬，也不容易磨成细腻的豆花粉。

其次，泡豆水的温度也很关键。一般来说，温度不应超过30°C，否则会使豆子发芽，影响豆花粉的口感和质量。

最后，磨豆花粉时，要选择专门的豆花机或石磨机，将黄豆磨成细腻的豆花粉。这个过程需要耐心和技巧，需要多次磨制和筛选，直到得到最细腻的豆花粉。

综上所述，黄豆泡水的时间应该在6-8小时左右，泡豆水的温度不应超过30°C，然后使用豆花机或石磨机将黄豆磨成细腻的豆花粉，这样才能制作出口感细腻、味道鲜美的豆花粉。