现在，存折取款机已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。它不仅方便了我们的取款，而且还提供了额外的安全保障。然而，很多人对于存折取款机上取款是否有打印记录还存在疑惑。

首先，我们需要明确的是，存折取款机上取款时是有打印记录的。每一次操作，机器都会自动打印一张小票，上面会显示取款金额、日期、时间、余额等信息。这样做的目的在于方便用户了解自己的账户余额和交易记录，同时也能为日后的查询提供依据。

其次，这种打印记录也是一种安全措施。当用户在取款时，如果发现小票信息与自己的操作不符，就可以立即向银行报告，以免账户被盗取或被非法操作。此外，银行也会对每一笔交易进行监控和记录，以确保用户的资金安全。

最后，我们需要注意的是，在取款后，一定要将小票保留好。有些人可能会将小票随意丢弃，这是不正确的做法。存折取款机上打印的小票是用户的交易记录，如果之后出现争议或问题，只有凭借小票才能证明自己的权益。

综上所述，存折取款机上取款时是有打印记录的。这种打印记录不仅方便用户查询自己的账户信息，而且也是一种安全措施。因此，在使用存折取款机时，我们应该注意保留好每一次交易的小票，以便日后查询和维护自己的权益。