科四考完后，需要等待一段时间才能拿到驾驶证。一般来说，考试成绩合格后，需要在一个工作日内到车管所递交申请，交验身份证、驾驶证、体检证明等相关材料。随后，车管所会进行审查和审核，一般需要3-5个工作日，这期间需要等待。如果审核通过，就可以领取驾驶证了。但是如果审核不通过，需要重新提交材料，再次等待审核结果。

需要注意的是，不同地区的车管所可能会有不同的规定和流程，具体的等待时间也会有所不同。有些地方为了方便考生，会设置预约系统，预约时间到了之后就可以直接提交材料，减少等待时间。

总的来说，科四考完后需要等待一定的时间才能拿到驾驶证，具体的时间要视车管所的审核流程而定。考生需要耐心等待，并且要注意提交材料的准确性和完整性，以免影响审核结果。