平衡车是一种新型的个人交通工具，它的运行依赖于控制系统的稳定性。在平衡车行驶时，控制方法是非常关键的。

平衡车的控制方法主要分为两类：体重转移控制和惯性控制。体重转移控制是通过人体的重心转移来调节平衡车的运行状态，而惯性控制则是通过车身的倾斜来控制平衡车的运动。

在体重转移控制中，平衡车的控制系统会根据车手的体重分布和重心位置来调整车身的倾斜角度，从而实现平衡车的前后倾斜和转向控制。当车手向前倾斜时，平衡车会向前加速；当车手向后倾斜时，平衡车会减速或停止；当车手向左或右倾斜时，平衡车会转向。这种控制方法需要车手具有较高的平衡感和反应速度，不适合初学者。

惯性控制则是一种较为普遍的控制方法。平衡车的控制系统会根据车身的倾斜角度来判断车手的意图，并通过电机的控制来实现平衡车的前进、后退、转向等操作。例如，当车手向前倾斜时，平衡车会向前倾斜，控制系统会加速电机的转速，从而实现前进；当车手向后倾斜时，平衡车会向后倾斜，控制系统会减速电机的转速，从而实现减速或停止；当车手向左或右倾斜时，平衡车会向左或右倾斜，控制系统会调节左右两侧电机的转速，从而实现转向。

总的来说，平衡车的控制方法需要综合考虑车手的技能水平、控制系统的稳定性和灵敏度等因素。对于初学者而言，建议选择惯性控制方式，并在安全的平坦路面进行练习，逐步提高控制能力。