辉腾和辉昂是一款豪华轿车，均由德国汽车制造商宝马集团旗下品牌宝马生产。这两款车型在外观设计和内部配置上都充满了豪华感，是宝马品牌中的顶级车型。

辉腾是一款豪华轿车中的代表，拥有豪华的内饰和出色的驾驶性能。这款车型的售价在人民币100万元以上，是宝马品牌中的高端车型。同时，辉腾也是宝马品牌中的旗舰车型之一，拥有更高级别的配置和更出色的性能。

辉昂则是宝马品牌中的SUV车型，也是一款充满豪华感的车型。辉昂在外观设计上更加硬朗有力，内部配置同样也非常豪华，是一款适合家庭使用的SUV车型。辉昂的售价在人民币80万元以上，是宝马品牌中的高端SUV车型。

总体而言，辉腾和辉昂都是宝马品牌中的顶级车型，售价也相对较高。但是，其豪华的内部配置和出色的性能也让消费者愿意为之付出高昂的价格。