汽车差速器是汽车传动系统中的关键部件，它可以使车轮在转动时能够以不同的速度旋转，从而帮助车辆更好地适应不同的路面和转弯情况。那么，汽车差速器是什么时候发明的呢？

早在19世纪末，汽车差速器的概念就已经存在了。当时，汽车的传动系统只有一个轴，车轮也只能同时旋转。这导致了一些问题，例如在转弯时内侧车轮和外侧车轮需要以不同的速度旋转，但由于传动系统的限制，这是不可能实现的。

因此，早期的汽车制造商开始尝试设计不同的传动系统。1897年，一位名叫Albert Verwey的荷兰工程师发明了一种简单的差速器，它使用了两个齿轮和一个夹紧装置，可以使车轮以不同的速度旋转。不过，这种差速器并不是很可靠，而且制造成本也比较高，因此并没有被广泛采用。

随着汽车的普及和技术的进步，差速器也逐渐得到了改进和完善。1904年，美国工程师H. W. Leland发明了一种差速器，它使用了一个齿轮和两个同步齿轮，可以使车轮以不同的速度旋转，并且更加稳定和可靠。这种差速器被广泛应用于福特汽车和凯迪拉克汽车等知名品牌的车型中。

随着时间的推移，汽车差速器的设计也不断创新和改进。如今，汽车差速器已经成为了汽车传动系统中不可或缺的部件之一，为驾驶员提供了更加安全和舒适的驾驶体验。