车辆起步松刹车的时候有吱吱响声，通常是由于刹车片与刹车盘之间的摩擦产生的。当车辆停止时，刹车片会与刹车盘贴合在一起，形成一定的摩擦力，以防止车辆滑行。但是，当车辆起步时，刹车片需要与刹车盘分离，以允许车轮旋转。在此过程中，刹车片与刹车盘之间的摩擦力会产生一定的噪音，就像在摩擦两块干燥的木板时一样。

此外，车辆起步时，由于车速较低，车辆需要更多的动力来推动车轮。为此，引擎会提高转速，从而产生更多的动力。然而，当刹车踏板松开时，车辆需要将引擎输出的动力转化为轮胎的动力，这需要一定的时间，因此在此过程中可能会出现一些噪音。

如果车辆起步松刹车时出现吱吱声，这通常是正常现象，不需要过于担心。但是，如果噪音过于明显或持续时间过长，可能需要检查刹车片和刹车盘是否损坏或磨损过度。此外，车辆的悬挂系统和轮胎也可能会对噪音产生影响，因此也需要检查。如果遇到以上情况，建议及时维修和更换相关零部件，以确保车辆的安全性和正常运行。