鲜竹笋是一种美味的蔬菜，在烹调时需要注意煮的时间，才能让竹笋保持其鲜美的口感和营养成分。

首先，将鲜竹笋洗净后，用刀切去顶端的硬壳和底部的硬节，然后切成大小相同的段。

接着，将切好的竹笋放入开水中，煮沸后再煮2-3分钟即可。如果煮的时间过长，竹笋就会变得烂糊不堪，口感也会变得不好。

当竹笋的颜色变得明亮而且有弹性时，可以用筷子进行试吃，看看是否煮熟。如果感觉还有些生，可以再煮1-2分钟，让竹笋更加入味。

总之，鲜竹笋的烹调时间不需要太长，只需要煮2-3分钟就够了，这样可以保持竹笋的鲜美口感，让人们享受到它的美味。