发泡胶是一种常见的工业胶水，它的粘性非常强，能够有效地粘合各种材料。然而，当我们使用发泡胶的时候，难免会出现一些不小心粘到手上或其他物品上的情况。这时候，我们就需要知道如何将发泡胶清除掉。

首先，我们需要知道发泡胶的主要成分是聚氨酯。因此，我们可以使用含有酯类、醇类、酮类等溶剂的清洁剂来清洗发泡胶。常见的溶剂包括甲醇、丙酮、醋酸乙酯等。请注意，在使用这些溶剂时，需戴好手套和口罩，以免对身体造成伤害。

其次，我们可以使用热水和肥皂来清洗发泡胶。将手或物品浸泡在温水中，加入适量的肥皂，用毛巾或刷子慢慢擦洗，发泡胶就会慢慢被清除掉。

另外，我们还可以使用酒精来清洗发泡胶。将酒精倒入容器中，将手或物品浸泡其中，用刷子轻轻擦拭，发泡胶就会被清除掉。但是需要注意，酒精具有易燃性，需要远离火源使用，以免发生危险。

总之，清洗发泡胶的方法有很多种，但需要根据具体情况选择合适的方法。在清洗时，应该注意安全，戴好手套和口罩，避免对身体造成伤害。