黄牌司机是指从事货运业务的司机，他们需要拥有一定的专业资质和证书才能从事此项工作。具体来说，黄牌司机需要以下证件：

1. 货车驾驶证：这是黄牌司机的基本证件，必须具备才能上岗。货车驾驶证需要在交通管理部门进行考试并获得合格成绩后方可领取。

2. 道路运输证：这是从事货运业务的必要证件，是黄牌司机进行货运的凭证。道路运输证需要在交通管理部门进行申请并满足相关条件后方可领取。

3. 货运从业资格证：这是黄牌司机从事货运业务的专业资质证书，是衡量黄牌司机从业能力的重要标准。货运从业资格证需要在交通管理部门进行考试并获得合格成绩后方可领取。

除了以上三种证件外，黄牌司机还需要具备相关的安全意识和技能，保证自身安全和货物安全。因此，黄牌司机需要不断提高自身素质和技能，不断学习新知识，以确保自己能够胜任货运工作。