卡罗拉的PS灯通常是指车辆的电子稳定系统（ESP）或其他驾驶辅助系统的故障指示灯。当这个灯亮起时，说明车辆的某些传感器或系统出现了故障或问题，需要及时检查和处理。

如果你的卡罗拉的PS灯亮了，可以采取以下步骤进行消除：

1. 检查车辆是否正常行驶：如果你的车辆没有出现明显的故障或异常，那么可能只是系统出现了偶发性错误，可以停车稍等一会儿再重启车辆看看灯是否熄灭。

2. 检查车辆的电池：有时候车辆电池电量不足也会导致PS灯亮起，此时可以尝试给车辆充电或更换电池。

3. 检查车辆的传感器和电路：如果以上方法都没有效果，那么就需要带着车辆去专业的汽车维修店进行检查。他们会使用检测仪器对车辆的各个系统进行诊断，找出问题所在。

4. 更换故障部件：如果检测出车辆的某些部件出现了故障，那么就需要更换这些部件，才能让PS灯熄灭。

总之，当PS灯亮起时，我们不能忽视这个问题，因为它可能会影响到车辆的驾驶安全和性能。及时进行检查和处理，才能让我们的卡罗拉始终保持良好的行驶状态。