转子发动机，也被称为旋翼发动机，是一种常用于直升机和垂直起降飞机的发动机类型。其工作原理基于旋转的翼片产生升力的原理，同时将引擎的动力转化为旋转力，以驱动旋转的翼片。

转子发动机可以分为两种类型：单转子发动机和双转子发动机。单转子发动机通常用于小型直升机，而双转子发动机通常用于大型直升机。

单转子发动机的工作原理是将引擎的动力通过传动系统传递到旋转的主转子上，旋转的主转子带动直升机整体上升。同时，通过调整旋转的主转子的角度来控制直升机的方向和高度。

双转子发动机的工作原理类似于单转子发动机，但其由两个相对旋转的主转子组成。这种设计可以使直升机更加稳定，并提高其操纵性能。

无论是单转子发动机还是双转子发动机，其主转子的翼片都是由复杂的曲线形状组成，以产生升力。同时，由于旋转的主转子会产生旋转力矩，因此需要使用尾旋转子或尾舵来平衡直升机的姿态。

总的来说，转子发动机的工作原理是将引擎的动力转化为旋转力，并通过旋转的翼片产生升力以使直升机上升。这种设计使得直升机可以在空中悬停、垂直起降，并具有良好的操纵性能。