奥迪是一家德国汽车制造商，其产品线包括各种型号的轿车、跑车、SUV等。在奥迪的车型中，S系列和RS系列是相对较为高端的车型，它们在性能和外观上都有着不俗的表现。

首先，S系列是奥迪的性能车型，其车型包括S3、S4、S5、S6等。这些车型相对于普通车型来说，拥有更强大的发动机、更加优秀的悬挂系统和刹车系统，以及更好的操控性能。此外，S系列车型的外观也会进行一些改动，比如更加运动化的前保险杠、更大的轮毂等，以体现其运动性能。

而RS系列则是奥迪的高性能车型，其车型包括RS3、RS4、RS5、RS6等。这些车型在S系列的基础上，进行了更加彻底的升级。它们拥有更强大的发动机、更加出色的悬挂系统和刹车系统，以及更极致的操控性能。此外，RS系列车型的外观也会进行更加醒目的改动，比如更加夸张的前保险杠、更宽大的轮毂等，以体现其高性能的特点。

总的来说，S系列和RS系列在性能和外观上都有着不同程度的提升。S系列相对于普通奥迪车型来说，是一种更为运动化的选择；而RS系列则是奥迪车型中性能最强的一种。因此，如果您是一位追求高性能和豪华的车主，那么S系列和RS系列无疑是您的不二之选。