深圳和肇庆都是广东省内的知名城市，两地之间的距离也不算太远，因此自驾前往肇庆是一个不错的选择。以下是深圳至肇庆两日游的攻略。

第一天：

早上出发，先去肇庆市区的七星岩景区，这是一个集山、水、洞、林、石于一体的自然风景区，还有一些历史文化景观。可以爬山、看瀑布、参观古建筑等，需要耐心和体力。午餐可以在景区内解决。

下午去肇庆市的德庆县，参观德庆古城，这是一个保存较为完好的清代古城，有着典型的岭南建筑风格，非常有特色。可以逛逛街巷、看看古建筑、尝尝当地小吃。

晚上在肇庆市区找一家有名的酒楼品尝肇庆菜，肇庆菜以清淡、鲜美、色香味俱佳而闻名。

第二天：

早上去参观肇庆市的世界文化遗产——开平碉楼。这是明清时期岭南地区村落建筑的代表，是中国传统建筑和民间文化的重要遗产。可以逛逛碉楼，了解一下碉楼的历史和文化背景。

中午在开平市区解决午餐，开平市有着悠久的历史和文化底蕴，也有很多美食可供品尝，比如开平牛肉丸、开平鸡、大鱼头等。

下午去开平市的银湖山景区，这是一个以山水为主题的自然景区，有着丰富的自然景观和人文景观，可以乘坐游船、品尝当地小吃、欣赏风景等。

晚上返回深圳，结束两日游行程。

以上是深圳至肇庆两日游的攻略，行程可以适当调整，根据自己的兴趣和时间来选择景点和活动。自驾游需要注意安全，遵守交通规则，注意休息和饮食，保持良好的心态和体力。